gui
Class TabItemManual

java.lang.Object
  org.eclipse.swt.widgets.Widget
      org.eclipse.swt.widgets.Control
          org.eclipse.swt.widgets.Scrollable
              org.eclipse.swt.widgets.Composite
                  gui.TabItemManual

All Implemented Interfaces:

org.eclipse.swt.graphics.Drawable

public class TabItemManual

extends org.eclipse.swt.widgets.Composite

TabItemManual Klasse Dient zum Manuellen Steuern des Roboters, sowohl mit Hilfe von Schiebereglern, als auch Eingabefeldern zur direkten Ansteuerung von Positionen

Field Summary

Fields inherited from class org.eclipse.swt.widgets.Control

handle

Constructor Summary

TabItemManual(org.eclipse.swt.widgets.Composite parent, int style, NetworkHandler netH)
Konstruktor

Method Summary

void	connectionDisrupted() Wird vom Hauptfenster aufgerufen, wenn die Verbindung gerade unterbrochen wurde.
void	connectionEstablished() Wird vom Hauptfenster aufgerufen, wenn gerade eine Verbindung aufgebaut wurde.
void	setPosition(float x, float y, float z) Setzt die Roboterposition, an denen er sich tatsächlich befindet

Methods inherited from class org.eclipse.swt.widgets.Composite

changed, computeSize, getBackgroundMode, getChildren, getLayout, getLayoutDeferred, getTabList, isLayoutDeferred, layout, layout, layout, layout, setBackgroundMode, setFocus, setLayout, setLayoutDeferred, setTabList

Methods inherited from class org.eclipse.swt.widgets.Scrollable

computeTrim, getClientArea, getHorizontalBar, getVerticalBar

Methods inherited from class org.eclipse.swt.widgets.Control

addControlListener, addFocusListener, addHelpListener, addKeyListener, addMouseListener, addMouseMoveListener, addMouseTrackListener, addPaintListener, addTraverseListener, computeSize, forceFocus, getAccessible, getBackground, getBackgroundImage, getBorderWidth, getBounds, getEnabled, getFont, getForeground, getLayoutData, getLocation, getMenu, getMonitor, getParent, getShell, getSize, getToolTipText, getVisible, internal_dispose_GC, internal_new_GC, isEnabled, isFocusControl, isReparentable, isVisible, moveAbove, moveBelow, pack, pack, redraw, redraw, removeControlListener, removeFocusListener, removeHelpListener, removeKeyListener, removeMouseListener, removeMouseMoveListener, removeMouseTrackListener, removePaintListener, removeTraverseListener, setBackground, setBackgroundImage, setBounds, setBounds, setCapture, setCursor, setEnabled, setFont, setForeground, setLayoutData, setLocation, setLocation, setMenu, setParent, setRedraw, setSize, setSize, setToolTipText, setVisible, toControl, toControl, toDisplay, toDisplay, traverse, update

Methods inherited from class org.eclipse.swt.widgets.Widget

addDisposeListener, addListener, dispose, getData, getData, getDisplay, getStyle, isDisposed, isListening, notifyListeners, removeDisposeListener, removeListener, setData, setData, toString

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Constructor Detail

TabItemManual

public TabItemManual(org.eclipse.swt.widgets.Composite parent,
                     int style,
                     NetworkHandler netH)

Konstruktor

Parameters:

parent - das Parent Composite

style - der SWT Style

netH - das vorherrschende NetworkHandler Objekt

Method Detail

connectionEstablished

public void connectionEstablished()

Wird vom Hauptfenster aufgerufen, wenn gerade eine Verbindung aufgebaut wurde.

connectionDisrupted

public void connectionDisrupted()

Wird vom Hauptfenster aufgerufen, wenn die Verbindung gerade unterbrochen wurde.

setPosition

public void setPosition(float x,
                        float y,
                        float z)

Setzt die Roboterposition, an denen er sich tatsächlich befindet

Parameters:

x - X-Koordinate der Position

y - Y-Koordinate der Position

z - Z-Koordinate der Position